SMC電缸是電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，通過(guò)螺母來(lái)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái):(可安裝工件)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的元件。

SMC電缸與氣缸的性能比較。SMC電缸適合用于送輕負(fù)載、希望多點(diǎn)定位且要求定位精度高的控制系統(tǒng)中。如大規(guī)模集成電路的制造、數(shù)控機(jī)床、柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人隨動(dòng)系統(tǒng)等。

SMC公司生產(chǎn)的SMC電缸。除水平安裝規(guī)格外，還有豎直安裝規(guī)格。豎直安裝的電動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)帶制動(dòng)器，在停電時(shí)可防止負(fù)載下,高度小且長(zhǎng)度短。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的電器設(shè)備。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)(即移動(dòng)命令)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為步進(jìn)角)。這樣，便可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)改變轉(zhuǎn)角大小。通過(guò)螺桿轉(zhuǎn)化成滑臺(tái)的直線位移大小，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。同時(shí)，還可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和角加速度,從而達(dá)到改變滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度的目的。因滑臺(tái)的位置不能反饋回控制器，故應(yīng)在電動(dòng)執(zhí)行器的器體溝槽內(nèi)安裝磁性開(kāi)關(guān)，來(lái)確認(rèn)滑臺(tái)位移至什么位置。

AC伺服電動(dòng)機(jī)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)除形狀構(gòu)造不同外，伺服電動(dòng)機(jī)配有編碼器（能檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)位置的裝置)，可根據(jù)移動(dòng)命令來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)編碼器，便可將滑臺(tái)的位置反饋至控制器，以確認(rèn)滑臺(tái)的位置是否正確，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)位置的精確控制。也可以通過(guò)輸入/輸出控制器，實(shí)現(xiàn)與氣動(dòng)系統(tǒng)的混合控制。